摘要：本發(fā)明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅動三關節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠端指節(jié)和主驅動機構，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅動機構、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅動機構、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠端指節(jié)包括遠端指節(jié)底座和遠端指節(jié)蓋板；主驅動機構的機座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動關節(jié)手指，近端指節(jié)驅動機構、中指節(jié)驅動機構結構相同，電機驅動機構、近端指節(jié)驅動機構、中指節(jié)驅動機構依次連接。本發(fā)明手指由單個電機驅動三個關節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠實現(xiàn)不同形狀物體的自適應抓持，結構簡單、傳動準確、制造與維護成本低、能量損耗小，可作為仿人機器人手爪的一部分。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;
- 發(fā)明人何雪軍;王進;陸國棟;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201510200078.2
- 申請時間2015年06月12日
- 申請公布號CN104842363B
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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