摘要：本發(fā)明涉及一種模塊化多控制直角坐標(biāo)機(jī)器人，包括直線機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)機(jī)器人，直線機(jī)器人上設(shè)有直線機(jī)器人或者旋轉(zhuǎn)機(jī)器人；直線機(jī)器人至少有一個(gè)；旋轉(zhuǎn)機(jī)器人至少有一個(gè)；直線機(jī)器人設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠螺桿，滾珠螺桿上的螺桿絲母帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。學(xué)生可以通過親自動(dòng)手對(duì)某些模塊進(jìn)行重新組合、搭建進(jìn)而構(gòu)成多自由度機(jī)器人，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力及創(chuàng)新開發(fā)能力。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;孫立寧;王曉強(qiáng);
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)中新科技工業(yè)坊2A棟
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010266032.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年08月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101947781A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年01月19日
- 分類號(hào)B25J9/02(2006.01)I;
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