摘要：本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸機(jī)械手，其包括水平設(shè)置的主滑軌、以及與主滑軌驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)；主滑軌安裝有移動(dòng)臂，主滑軌還安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂沿主滑軌長(zhǎng)度方向左右運(yùn)動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)器；移動(dòng)臂的上端部與主滑軌連接，移動(dòng)臂的下端部連接有副滑軌，移動(dòng)臂的下端部還安裝有驅(qū)動(dòng)副滑軌沿移動(dòng)臂的下端部前后運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)器，且副滑軌與主滑軌異面垂直；副滑軌設(shè)置有機(jī)械手構(gòu)，機(jī)械手構(gòu)能沿副滑軌長(zhǎng)度方向來回運(yùn)動(dòng)。由于該機(jī)械手通過左右前后移動(dòng)產(chǎn)品，即使在低矮的廠房亦能較好地運(yùn)行作業(yè)，克服了機(jī)械手要求廠房高的問題，具有移動(dòng)快速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)和可移動(dòng)方位全面的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人趙偉平;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610224480.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105690367A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月22日
- 分類號(hào)B25J9/02(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
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