摘要：本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸機械手，其包括水平設(shè)置的主滑軌、以及與主滑軌驅(qū)動連接的電機；主滑軌安裝有移動臂，主滑軌還安裝有驅(qū)動移動臂沿主滑軌長度方向左右運動的x軸驅(qū)動器；移動臂的上端部與主滑軌連接，移動臂的下端部連接有副滑軌，移動臂的下端部還安裝有驅(qū)動副滑軌沿移動臂的下端部前后運動的y軸驅(qū)動器，且副滑軌與主滑軌異面垂直；副滑軌設(shè)置有機械手構(gòu)，機械手構(gòu)能沿副滑軌長度方向來回運動。由于該機械手通過左右前后移動產(chǎn)品，即使在低矮的廠房亦能較好地運行作業(yè)，克服了機械手要求廠房高的問題，具有移動快速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)和可移動方位全面的優(yōu)點。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發(fā)明人趙偉平;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號
- 申請?zhí)?/b>CN201610224480.9
- 申請時間2016年04月12日
- 申請公布號CN105690367A
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
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