摘要：本發(fā)明涉及一種四自由度水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括置于地面機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的機(jī)械臂升降裝置、大臂旋轉(zhuǎn)裝置、前臂旋轉(zhuǎn)裝置和夾具旋轉(zhuǎn)裝置；所述機(jī)械臂升降裝置在所述機(jī)架上上下運(yùn)動(dòng)；所述大臂旋轉(zhuǎn)裝置一端與所述機(jī)械臂升降裝置固定，并繞與所述機(jī)械臂升降裝置的固定位置轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與所述前臂旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述夾具旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述前臂旋轉(zhuǎn)裝置的末端，其上設(shè)有用于抓取物品并可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具。本發(fā)明一種用于搬運(yùn)的四自由度水平關(guān)節(jié)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物品在機(jī)器人工作空間內(nèi)的垂直和水平搬運(yùn)，并且可以在夾具連接法蘭上安裝不同夾具實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛等操作，大大提高了生產(chǎn)效率。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京航天斯達(dá)科技有限公司;天津航天瑞萊科技有限公司;北京強(qiáng)度環(huán)境研究所;
- 發(fā)明人徐德眾;李紅果;徐志剛;石卓棟;
- 地址100070 北京市豐臺(tái)區(qū)北大街甲13號(hào)（園區(qū)）
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410730154.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年12月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105710870A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月29日
- 分類號(hào)B25J9/02(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
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