摘要：本發(fā)明涉及一種四自由度水平關(guān)節(jié)機器人，包括置于地面機架、設置在所述機架上的機械臂升降裝置、大臂旋轉(zhuǎn)裝置、前臂旋轉(zhuǎn)裝置和夾具旋轉(zhuǎn)裝置；所述機械臂升降裝置在所述機架上上下運動；所述大臂旋轉(zhuǎn)裝置一端與所述機械臂升降裝置固定，并繞與所述機械臂升降裝置的固定位置轉(zhuǎn)動，另一端與所述前臂旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動配合；所述夾具旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述前臂旋轉(zhuǎn)裝置的末端，其上設有用于抓取物品并可轉(zhuǎn)動的夾具。本發(fā)明一種用于搬運的四自由度水平關(guān)節(jié)機器人可以實現(xiàn)物品在機器人工作空間內(nèi)的垂直和水平搬運，并且可以在夾具連接法蘭上安裝不同夾具實現(xiàn)搬運、碼垛等操作，大大提高了生產(chǎn)效率。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京航天斯達科技有限公司;天津航天瑞萊科技有限公司;北京強度環(huán)境研究所;
- 發(fā)明人徐德眾;李紅果;徐志剛;石卓棟;
- 地址100070 北京市豐臺區(qū)北大街甲13號（園區(qū)）
- 申請?zhí)?/b>CN201410730154.6
- 申請時間2014年12月04日
- 申請公布號CN105710870A
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
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