摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸機(jī)械手，其包括水平設(shè)置的主滑軌、以及與主滑軌驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)；主滑軌安裝有移動(dòng)臂，主滑軌還安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂沿主滑軌長(zhǎng)度方向左右運(yùn)動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)器；移動(dòng)臂的上端部與主滑軌連接，移動(dòng)臂的下端部連接有副滑軌，移動(dòng)臂的下端部還安裝有驅(qū)動(dòng)副滑軌沿移動(dòng)臂的下端部前后運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)器，且副滑軌與主滑軌異面垂直；副滑軌設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)能沿副滑軌長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。由于該機(jī)械手通過(guò)左右前后移動(dòng)產(chǎn)品，即使在低矮的廠(chǎng)房亦能較好地運(yùn)行作業(yè)，克服了機(jī)械手要求廠(chǎng)房高的問(wèn)題，具有移動(dòng)快速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)和可移動(dòng)方位全面的優(yōu)點(diǎn)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人趙偉平;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620301503.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205704165U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/02(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
