摘要：本發(fā)明公開了一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，包括平移電缸、升降電缸、旋轉(zhuǎn)電機和電動夾爪，升降電缸上設(shè)有平移電缸、電動夾爪和旋轉(zhuǎn)電機，電動夾爪設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上，電動夾爪上設(shè)有夾取檔案或圖書的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，夾爪片的水平平移進出檔案儲物內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動控制?？梢愿涌旖萦行У膶n案庫儲物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進行抓取存取操作，無需人工進行移動存取檔案操作，便可快捷方便進行將檔案從檔案庫架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理人員投入成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人寧波朝平智能科技有限公司;
- 發(fā)明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區(qū)下應北路399號鄞州投資創(chuàng)業(yè)中心內(nèi)
- 申請?zhí)?/b>CN201610068392.4
- 申請時間2016年02月01日
- 申請公布號CN105583813A
- 申請公布時間2016年05月18日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;
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