摘要：本實用新型涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種側(cè)取機械手，包括手臂、第一水平軌道和控制機構(gòu)，手臂設(shè)于第一水平軌道，控制機構(gòu)能控制手臂在第一水平軌道上向生產(chǎn)線移動，手臂的下端連接有側(cè)臂，側(cè)臂上遠離手臂的一端設(shè)有能從生產(chǎn)線外側(cè)取拿產(chǎn)品的側(cè)取裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置在手臂的下端設(shè)置側(cè)壁，在側(cè)臂上遠離手臂的一端設(shè)有側(cè)取裝置，側(cè)取裝置能從生產(chǎn)線外側(cè)朝著水平方向靠近生產(chǎn)線并取拿產(chǎn)品，產(chǎn)品可以位于生產(chǎn)線外側(cè)，也可以位于生產(chǎn)線上，對于一些位于生產(chǎn)線側(cè)面的產(chǎn)品，機械手能從生產(chǎn)線的外側(cè)取拿并水平轉(zhuǎn)移到另一條生產(chǎn)線的外側(cè)。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發(fā)明人趙偉平;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號
- 申請?zhí)?/b>CN201620306979.X
- 申請時間2016年04月12日
- 申請公布號CN205704166U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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