摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種密集架存儲(chǔ)庫(kù)取盒機(jī)械手的夾放機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)相向朝向的夾放側(cè)體組件，夾放側(cè)體組件包括直線滑臺(tái)連接板和物品夾放側(cè)夾臂，直線滑臺(tái)連接板兩端上方設(shè)有夾放滑軌機(jī)構(gòu)，直線滑臺(tái)連接板兩端背部設(shè)有夾放同步齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在一塊直線滑臺(tái)連接板端頭處設(shè)夾放驅(qū)動(dòng)裝置和夾放隨動(dòng)裝置，夾放驅(qū)動(dòng)裝置包括夾放驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪，夾放隨動(dòng)裝置包括與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的夾放驅(qū)動(dòng)齒條、以及直線滑臺(tái)連接板端頭均設(shè)相互配合的夾放滑軌和夾放滑塊；放驅(qū)動(dòng)裝置工作驅(qū)動(dòng)夾放隨動(dòng)裝置，帶動(dòng)夾放側(cè)體組件彼此張開(kāi)放開(kāi)或收攏夾取物品。有效利用取盒機(jī)械手將需存取的盒子或物品夾緊或放開(kāi)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸檔案或物品的夾放存取操作。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月25日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205969006U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號(hào)B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;
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