摘要：本發(fā)明公開了一種密集架存儲(chǔ)庫(kù)取盒機(jī)械手，包括伸縮機(jī)構(gòu)和夾放機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括依次上下伸縮疊合在一起的伸縮上貨叉、伸縮中叉和伸縮機(jī)構(gòu)底座，伸縮機(jī)構(gòu)底座側(cè)邊設(shè)伸縮中叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮中叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)中叉驅(qū)動(dòng)齒輪，中叉驅(qū)動(dòng)齒輪與中叉驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合驅(qū)動(dòng)；夾放機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相互朝向夾緊或松開的夾放側(cè)體組件，單個(gè)夾放側(cè)體組件包括物品夾放側(cè)夾臂和設(shè)在伸縮機(jī)構(gòu)底座下方且與物品夾放側(cè)夾臂相連接的直線滑臺(tái)連接板，兩塊直線滑臺(tái)連接板上方設(shè)有相嵌合的夾放滑軌機(jī)構(gòu)，在其中一塊直線滑臺(tái)連接板上設(shè)有夾放驅(qū)動(dòng)裝置和夾放隨動(dòng)裝置。自動(dòng)伸縮夾放存取，無需庫(kù)管人員進(jìn)入通道內(nèi)人工操作，安全可靠，人員成本低，空間利用率高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現(xiàn)代家具有限公司;
- 發(fā)明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區(qū)下應(yīng)北路399號(hào)鄞州投資創(chuàng)業(yè)中心內(nèi)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610721689.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月25日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106241155A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月21日
- 分類號(hào)B65G1/04(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
