摘要：本實用新型公開了一種電能計量器具倉庫管理系統(tǒng)及其機械臂，機械臂包括運送軌道、安裝于運送軌道上的機械手、機械手驅(qū)動部件；其中，機械手驅(qū)動部件根據(jù)提取指令中的行進方向和步長驅(qū)動機械手沿運送軌道行進到指定點后，發(fā)送抓取命令；其中，機械手包括：支撐框架、滑動導軌、夾持爪、檢測到前方放置有周轉(zhuǎn)箱時輸出檢測信號的紅外傳感器以及夾持爪驅(qū)動部件；夾持爪驅(qū)動部件接收到抓取命令后，驅(qū)動夾持爪的行進電機，使夾持爪沿滑動導軌前進；接收到檢測信號后，停止夾持爪的行進電機，驅(qū)動夾持爪的抓取電機，抓取周轉(zhuǎn)箱后，驅(qū)動夾持爪的行進電機，使得夾持爪沿滑動導軌回退到出發(fā)點。應用本實用新型，可實現(xiàn)電能計量器具快速出入庫。
- 專利類型實用新型
- 申請人國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學研究院;北京國電通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司;北京中電飛華通信 股份有限公司;
- 發(fā)明人吳文炤;李慕峰;李學永;李建新;王春新;張競文;李云龍;許宏雨;郭志偉;何華;鐘小強;夏桃芳;林華;
- 地址100761 北京市西城區(qū)西長安街86號
- 申請?zhí)?/b>CN201420472048.8
- 申請時間2014年08月20日
- 申請公布號CN204173418U
- 申請公布時間2015年02月25日
- 分類號B65G1/04(2006.01)I;
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