摘要：本實用新型公開了一種用于全自動密集架存儲庫取盒機械手的節(jié)移軸，節(jié)移導(dǎo)軌上設(shè)驅(qū)動同步帶和滑車，滑車包括滑車主體車架、滑車驅(qū)動車架和滑車驅(qū)動機構(gòu)，滑車驅(qū)動車架上設(shè)包括滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機構(gòu)和滑車驅(qū)動同步帶介輪機構(gòu)的滑車驅(qū)動機構(gòu)；滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)主驅(qū)動驅(qū)動輪軸和主驅(qū)動同步帶輪，主驅(qū)動輪軸與列移軸上的節(jié)移軸傳動軸外端頭相傳動對接，節(jié)移導(dǎo)軌上設(shè)驅(qū)動同步帶，驅(qū)動同步帶穿過滑車驅(qū)動同步帶介輪機構(gòu)和滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機構(gòu)連接在節(jié)移導(dǎo)軌長度方向兩端端頭位置處，主驅(qū)動驅(qū)動輪軸驅(qū)動主驅(qū)動同步帶輪，實現(xiàn)在相鄰密集架列之間通道內(nèi)的進出移動。自動進出通道內(nèi)進行存取，管理簡單，人員成本低，空間利用率高。
- 專利類型實用新型
- 申請人寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現(xiàn)代家具有限公司;
- 發(fā)明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區(qū)下應(yīng)北路399號鄞州投資創(chuàng)業(yè)中心內(nèi)
- 申請?zhí)?/b>CN201620939140.X
- 申請時間2016年08月25日
- 申請公布號CN205969123U
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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