摘要：本發(fā)明公開了一種用于全自動密集架存儲庫取盒機械手的節(jié)移軸，節(jié)移導軌上設驅(qū)動同步帶、供電導向結(jié)構(gòu)和滑車，滑車包括滑車主體車架、滑車驅(qū)動車架和滑車驅(qū)動機構(gòu)，滑車驅(qū)動機構(gòu)包括滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機構(gòu)和滑車驅(qū)動同步帶介輪機構(gòu)，滑車驅(qū)動同步帶驅(qū)動機構(gòu)上設主驅(qū)動驅(qū)動輪軸和主驅(qū)動同步帶輪，主驅(qū)動輪軸驅(qū)動主驅(qū)動同步帶輪，帶動滑車在驅(qū)動同步帶上的節(jié)移動；滑車上設有取電裝置，供電導向結(jié)構(gòu)包括設在節(jié)移導軌上的供電導向絕緣槽和供電導電長排，供電導電長排設在絕緣空間內(nèi)，取電裝置上設與供電導電長排相接觸取電的取電棒，將取電棒所取得的電能轉(zhuǎn)接入至設有取盒機械手的節(jié)移軸供電驅(qū)動裝置中。無需人員進入，管理簡單成本低。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現(xiàn)代家具有限公司;
- 發(fā)明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區(qū)下應北路399號鄞州投資創(chuàng)業(yè)中心內(nèi)
- 申請?zhí)?/b>CN201610721707.0
- 申請時間2016年08月25日
- 申請公布號CN106217410A
- 申請公布時間2016年12月14日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;
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