摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種密集架存儲(chǔ)庫(kù)取盒機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手連接支架和機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)底座，機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)底座上設(shè)中叉活動(dòng)導(dǎo)向槽，中叉活動(dòng)導(dǎo)向槽上設(shè)伸縮中叉，伸縮中叉上設(shè)伸縮上貨叉；且伸縮上貨叉、伸縮中叉與機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)底座三者形成依次自上而下的伸縮折疊結(jié)構(gòu)，機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)底座側(cè)邊設(shè)伸縮中叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮中叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)中叉驅(qū)動(dòng)齒輪，中叉驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)在伸縮中叉上的中叉驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)伸縮中叉的伸開(kāi)或收縮折疊?？捎行У氖沟萌『袡C(jī)械手在打開(kāi)的相鄰列密集架通道內(nèi)根據(jù)檔案或物品所在位置自由伸縮長(zhǎng)度，從而有效實(shí)現(xiàn)對(duì)不同深度位置的檔案或物品進(jìn)行存取操作，管理人員成本低。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月25日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號(hào)B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;
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