摘要：本實用新型公開了一種密集架存儲庫取盒機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手連接支架和機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)底座，機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)底座上設(shè)中叉活動導(dǎo)向槽，中叉活動導(dǎo)向槽上設(shè)伸縮中叉，伸縮中叉上設(shè)伸縮上貨叉；且伸縮上貨叉、伸縮中叉與機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)底座三者形成依次自上而下的伸縮折疊結(jié)構(gòu)，機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)底座側(cè)邊設(shè)伸縮中叉驅(qū)動電機(jī)，伸縮中叉驅(qū)動電機(jī)上設(shè)中叉驅(qū)動齒輪，中叉驅(qū)動齒輪與設(shè)在伸縮中叉上的中叉驅(qū)動齒條相嚙合驅(qū)動，驅(qū)動帶動伸縮中叉的伸開或收縮折疊。可有效的使得取盒機(jī)械手在打開的相鄰列密集架通道內(nèi)根據(jù)檔案或物品所在位置自由伸縮長度，從而有效實現(xiàn)對不同深度位置的檔案或物品進(jìn)行存取操作，管理人員成本低。
- 專利類型實用新型
- 申請人寧波朝平智能科技有限公司;寧波朝平現(xiàn)代家具有限公司;
- 發(fā)明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區(qū)下應(yīng)北路399號鄞州投資創(chuàng)業(yè)中心內(nèi)
- 申請?zhí)?/b>CN201620939139.7
- 申請時間2016年08月25日
- 申請公布號CN205969000U
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;
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