摘要：本實(shí)用新型揭示了一種機(jī)器人手眼坐標(biāo)系標(biāo)定裝置，包括：機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體上的工具體、安裝在所述工具體末端的激光發(fā)射器、位于所述工具體末端下側(cè)的標(biāo)記臺(tái)、用來(lái)拍攝所述標(biāo)記臺(tái)的攝像裝置以及控制所述機(jī)器人本體、工具體、激光發(fā)射器和所述攝像裝置動(dòng)作的控制端，所述標(biāo)記臺(tái)上固定有熱敏紙。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)器人手眼坐標(biāo)系標(biāo)定裝置由于采用了所述激光發(fā)射器以及與所述激光發(fā)射器相配合的熱敏紙，從而實(shí)現(xiàn)了非接觸式標(biāo)定，精度較高、速度快，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)標(biāo)定速度、精度的要求。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司;
- 發(fā)明人朱海鴻;
- 地址201315 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號(hào)Y2座202-203室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620023670.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年01月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205343173U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月29日
- 分類號(hào)B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
