摘要：本實(shí)用新型揭示了一種機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)包括發(fā)出操控指令的控制端、解析所述操控指令以獲取PVTA指令的控制模塊、根據(jù)PVT指令驅(qū)動機(jī)器人移動的電機(jī)以及根據(jù)A指令執(zhí)行動作的機(jī)器人；當(dāng)所述控制模塊接收到所述控制端的指令時，所述控制模塊根據(jù)所述PVT指令對接收的位置點(diǎn)進(jìn)行PVT插補(bǔ)運(yùn)算以便控制所述電機(jī)驅(qū)動所述機(jī)器人平穩(wěn)、快速到達(dá)指定位置，然后所述機(jī)器人在所述控制模塊的控制下根據(jù)A指令執(zhí)行動作。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)器人系統(tǒng)能夠在給定的時間T下以一定的速度V到達(dá)指定的位置P并執(zhí)行相應(yīng)的動作A，使得機(jī)器人的控制更為靈活。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司;
- 發(fā)明人朱海鴻;
- 地址201315 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y2座202-203室
- 申請?zhí)?/b>CN201620023547.8
- 申請時間2016年01月12日
- 申請公布號CN205343150U
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;
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