摘要：本實(shí)用新型提供了一種Delta并聯(lián)機(jī)器人，其包括固定平臺、運(yùn)動(dòng)平臺及連接所述固定平臺與運(yùn)動(dòng)平臺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括支鏈、固定在所述固定平臺上以驅(qū)動(dòng)所述支鏈運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述支鏈包括主動(dòng)臂和從動(dòng)臂，且所述主動(dòng)臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連、另一端與所述從動(dòng)臂的上端相連，所述從動(dòng)臂的下端與所述運(yùn)動(dòng)平臺相連。所述從動(dòng)臂包括相互平行設(shè)置的兩根拉桿及設(shè)置在該兩根拉桿的兩端并將該兩根拉桿相連的球頭機(jī)構(gòu)，所述球頭機(jī)構(gòu)包括連桿軸和與所述連桿軸的末端固定連接的滾動(dòng)件，所述連桿軸連接兩根拉桿并與所述主動(dòng)臂或運(yùn)動(dòng)平臺相固定。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司;
- 發(fā)明人朱海鴻;
- 地址201315 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y2座202-203室
- 申請?zhí)?/b>CN201620264232.2
- 申請時(shí)間2016年04月01日
- 申請公布號CN205651336U
- 申請公布時(shí)間2016年10月19日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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