摘要：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括第一驅(qū)控一體化步進(jìn)伺服模組、第二驅(qū)控一體化步進(jìn)伺服模組、第三驅(qū)控一體化步進(jìn)伺服模組、第四驅(qū)控一體化步進(jìn)伺服模組、一嵌入式用戶接口控制器和一電源接口，所述四個(gè)驅(qū)控一體化步進(jìn)伺服模組分別通過導(dǎo)線連接到總線上，所述嵌入式用戶接口控制器通過導(dǎo)線與總線連接，所述電源與總線相連接并通過總線為所述四個(gè)驅(qū)控一體化步進(jìn)伺服模組和所述嵌入式用戶接口控制器供電。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，免去了傳統(tǒng)機(jī)器人的控制電氣柜，簡化了傳統(tǒng)接線方式，提高了可靠性。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司;
- 發(fā)明人朱海鴻;
- 地址201203 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y2座202-203室
- 申請?zhí)?/b>CN201620009645.6
- 申請時(shí)間2016年01月06日
- 申請公布號CN205438540U
- 申請公布時(shí)間2016年08月10日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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