摘要：本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人中的IO復(fù)用電路，其包括單片機(jī)、集成端口和SP485接口芯片，集成端口包括與第一電源連接的第一端口、與第二電源連接的第二端口、用于與傳感器連接的第三端口、用于與開關(guān)連接的第四端口、第五端口和第六端口，第五端口與SP485接口芯片中的數(shù)據(jù)接口引腳相連，第六端口與SP485接口芯片中的另一數(shù)據(jù)接口引腳相連，第三端口與單片機(jī)的模擬數(shù)據(jù)接口相連接，第四端口與單片機(jī)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)接口相連接；傳感器采集的數(shù)據(jù)通過第三端口傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)通過第四端口輸出低電平；單片機(jī)通過第四端口傳輸控制信號至開關(guān)。本實(shí)用新型需要的輸入輸出口僅要六個(gè)端口即可，具有減小端口數(shù)量及高效的規(guī)劃性。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人龐作偉;李培倩;王洪亮;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201420006123.1
- 申請時(shí)間2014年01月06日
- 申請公布號CN203697011U
- 申請公布時(shí)間2014年07月09日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;
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