摘要：本發(fā)明公開(kāi)一種骨科機(jī)械手的整體控制系統(tǒng)，DSP核心控制板為核心控制部分，接收所述觸摸屏信號(hào)；DSP核心控制板控制牽引機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊、牽引機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)；DSP核心控制板控制力控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)牽引和拉拽。本發(fā)明運(yùn)用電機(jī)三環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了牽引機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分電機(jī)和牽引機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)部分電機(jī)；運(yùn)用一個(gè)微型氣泵和氣缸提供動(dòng)力源，通過(guò)電壓控制氣閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)了力的控制。實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)骨科矯正過(guò)程中，對(duì)患者手臂的牽引和拉拽，可以省去傳統(tǒng)骨科手術(shù)過(guò)程中的一名專門負(fù)責(zé)牽引和拉拽的醫(yī)生。利用先進(jìn)的控制技術(shù)使該機(jī)械手遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人手的控制精度。能夠替代正骨治療中負(fù)責(zé)拉伸的醫(yī)生完成所有的工作，并且可以穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;徐方;閆林林;董狀;劉曉帆;宋吉來(lái);
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310576626.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104626163A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年05月20日
- 分類號(hào)B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;
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