摘要：本實用新型公開了一種減速結(jié)構(gòu)、多關(guān)節(jié)碼垛機器人及碼垛系統(tǒng)，涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該減速結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于碼垛機器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處，包括驅(qū)動電機，還包括與所述驅(qū)動電機連接的擺線針輪減速機，所述碼垛機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動部件與所述擺線針輪減速機連接。同時提出具有該減速結(jié)構(gòu)的多關(guān)節(jié)碼垛機器人及碼垛系統(tǒng)。本實用新型提供的應(yīng)用于碼垛機器人的減速結(jié)構(gòu)采用擺線針輪減速機，減速比高，穩(wěn)定性、精度及效率高。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州鑫南數(shù)控科技有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司;廣州市鉅浪機械設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人林建新;梁歡;
- 地址511458 廣東省廣州市南沙區(qū)環(huán)市西路大涌路段62號鑫泰數(shù)控產(chǎn)業(yè)園
- 申請?zhí)?/b>CN201520666822.3
- 申請時間2015年08月31日
- 申請公布號CN204913907U
- 申請公布時間2015年12月30日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
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