摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括支座和設(shè)置在支座內(nèi)部的支柱，支柱的外部套設(shè)有拖鏈，拖鏈的內(nèi)部設(shè)置有電線和信號(hào)線；支座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤相對(duì)于支座轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)，減速機(jī)固定在支柱上，減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連。本實(shí)用新型中在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不再設(shè)置有皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，而是采用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減少了因皮帶壽命低造成的需要經(jīng)常更換的問(wèn)題，同時(shí)還解決了主軸傳動(dòng)效率低的問(wèn)題。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)時(shí)間2015年08月31日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月27日
- 分類號(hào)B25J9/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
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