摘要：本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)器人主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括支座和設(shè)置在支座內(nèi)部的支柱，支柱的外部套設(shè)有拖鏈，拖鏈的內(nèi)部設(shè)置有電線和信號線；支座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤相對于支座轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)，減速機(jī)固定在支柱上，減速機(jī)通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連。本實(shí)用新型中在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不再設(shè)置有皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，而是采用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減少了因皮帶壽命低造成的需要經(jīng)常更換的問題，同時(shí)還解決了主軸傳動(dòng)效率低的問題。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人廣州鑫南數(shù)控科技有限公司;廣東鑫泰科技集團(tuán)有限公司;廣州市鉅浪機(jī)械設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人林建新;梁歡;
- 地址511458 廣東省廣州市南沙區(qū)環(huán)市西路大涌路段62號鑫泰數(shù)控產(chǎn)業(yè)園
- 申請?zhí)?/b>CN201520667271.2
- 申請時(shí)間2015年08月31日
- 申請公布號CN204997667U
- 申請公布時(shí)間2016年01月27日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
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