摘要：本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種四自由度平面關(guān)節(jié)機(jī)器人。可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度臂的平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括動(dòng)力部分、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的水平旋轉(zhuǎn)臂，動(dòng)力部分與第一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)臂之間，以及第一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)臂與第二個(gè)水平旋轉(zhuǎn)臂之間均通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)軸承連接。本發(fā)明的可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度臂的平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，該機(jī)器人在工作時(shí)為一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的scara機(jī)器人，其工作空間可以根據(jù)具體的任務(wù)通過(guò)連桿的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)輪來(lái)調(diào)節(jié)，使機(jī)器人在不同的任務(wù)下都能工作在最佳工作空間內(nèi)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人青島海豚智能裝備有限公司;
- 發(fā)明人周希勝;胡愛(ài)華;高成敏;
- 地址266041 山東省青島市城陽(yáng)區(qū)棘洪灘街道后海西社區(qū)西999米
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610826648.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年09月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106426124A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號(hào)B25J9/04(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;
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