摘要：本實(shí)用新型公開了一種物料搬運(yùn)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)左右對稱的機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂均包括大臂、大臂電機(jī)、小臂、小臂電機(jī)、升降臂、上下運(yùn)動電機(jī)和夾持器，兩個(gè)夾持器左右水平相對以配合夾持物料。本實(shí)用新型能夠?qū)⒉煌笮 ⒉煌叨鹊牟煌锪线M(jìn)行搬運(yùn)，特別適用于大型食堂、賓館、飯店的廚房搬運(yùn)蔬菜、面粉和半成品等物料。本實(shí)用新型還公開了一種具有上述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的移動式廚房搬運(yùn)機(jī)器人。本實(shí)用新型移動式廚房搬運(yùn)機(jī)器人能夠自動行走和轉(zhuǎn)彎，自動識別物料位置信息，自動避障，自動裝卸物料，不需要人工搬運(yùn)物料，不需要人工操控設(shè)備，自動化程度和生產(chǎn)效率高，節(jié)省勞動力和生產(chǎn)成本，操控簡單可靠。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人濟(jì)南大學(xué);山東美鷹食品設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人李長春;尹丙征;陳乃建;桑曙光;楊雪;康蕓;
- 地址250022 山東省濟(jì)南市市中區(qū)南辛莊西路336號
- 申請?zhí)?/b>CN201620184216.2
- 申請時(shí)間2016年03月10日
- 申請公布號CN205394538U
- 申請公布時(shí)間2016年07月27日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
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