摘要：本發(fā)明公開了一種五軸多功能機械手，包括底座、X軸移動板、Y軸移動板、轉(zhuǎn)動盤、上升架和上升移動架，上升移動架上連接有活動關(guān)節(jié)，活動關(guān)節(jié)上設有放置工件的法蘭盤；本發(fā)明通過滾珠絲桿、直線導軌以及伺服減速電機的結(jié)合，可針對重型圓盤工件，進行X軸、Y軸和XY平面三軸方向的精準調(diào)姿定位，以及Z軸方向的直線運動和Z方向的擺動，從而實現(xiàn)機械手的五軸運動，并通過引導機構(gòu)實現(xiàn)工件在空間內(nèi)各方向的自由運動，載重能力強移動精度高，移動行程大，而且能解決機械手載重時的偏心問題，以適應不同大小圓盤工件抓取的需要，并具有良好擴展性，適用工件尺寸范圍廣。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖北文理學院;襄陽科?？萍加邢薰?襄陽華中科技大學先進制造工程研究院;
- 發(fā)明人李波;譚寶劍;魏文遠;但雅波;
- 地址441053 湖北省襄樊市隆中路7號
- 申請?zhí)?/b>CN201510048736.0
- 申請時間2015年01月30日
- 申請公布號CN104589334B
- 申請公布時間2016年06月08日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;
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