摘要：本發(fā)明公開了一種雙臂大氣機(jī)械手及應(yīng)用其的機(jī)器人，該雙臂大氣機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、手臂組件及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)手臂組件進(jìn)行動(dòng)作，所述的手臂組件包括左手臂組件及右手臂組件，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)右手指側(cè)翻。使用時(shí)，左手臂組件在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行上下位移或伸縮，但不進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，右手臂組件不僅可以上下移動(dòng)，伸縮，且可在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而可以更好的完成多任務(wù)及有翻轉(zhuǎn)要求的任務(wù)。本發(fā)明，可克服現(xiàn)有的缺陷，不僅解決完成多任務(wù)的問題，且在可以完成有側(cè)翻要求的任務(wù)，即右手指可以側(cè)向翻轉(zhuǎn)，并且在翻轉(zhuǎn)的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)不與左臂發(fā)生干涉。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人溫燕修;李學(xué)威;曲道奎;徐方;王文釗;邊弘曄;王魯非;馮亞磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201110454398.2
- 申請時(shí)間2011年12月29日
- 申請公布號CN103182710A
- 申請公布時(shí)間2013年07月03日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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