摘要：本實(shí)用新型提供一種平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人，平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人包括：轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)的提升方向垂直于轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動平面；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與提升機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動平面垂直于提升機(jī)構(gòu)的提升方向；推拉機(jī)構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，推拉機(jī)構(gòu)具有容納汽車電池的空間。裝卸汽車電池的推拉機(jī)構(gòu)能夠通過轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)多重旋轉(zhuǎn)，而且通過提升機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上的提升，使得推拉機(jī)構(gòu)能夠上下移動，實(shí)現(xiàn)推拉機(jī)構(gòu)在空間多個維度的移動。本實(shí)用新型的平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人增加了換電的靈活性，能夠適應(yīng)汽車電池?fù)Q電的需要，使得汽車在不同的位置能夠準(zhǔn)確的更換電池。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人國家電網(wǎng)公司;北京市電力公司;沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;北京華商三優(yōu)新能源科技有限公司;
- 發(fā)明人遲忠君;梁飛宇;劉曉娟;丁曉偉;張寶群;孟穎;劉秀蘭;姜碧霄;劉嶸;畢樹國;趙昆;
- 地址100031 北京市西城區(qū)西長安街86號
- 申請?zhí)?/b>CN201320383599.2
- 申請時間2013年06月28日
- 申請公布號CN203305214U
- 申請公布時間2013年11月27日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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