摘要：本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種旋轉(zhuǎn)式上料下料的機(jī)械手設(shè)備，本機(jī)械手設(shè)備工作時，可置于兩臺加工設(shè)備之間，然后在控制裝置的控制下，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定臂向下使旋轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)吸取物料，然后升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定臂向上抬起，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主軸實現(xiàn)一定角度的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程過，所述旋轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行一定角度的調(diào)整，當(dāng)旋轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至另一臺加工設(shè)備上方，升降機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動固定臂下行，使旋轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)放下物料，然后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主軸復(fù)位進(jìn)行下一次循環(huán)，本設(shè)備能實現(xiàn)物料在多臺設(shè)備之間進(jìn)行直接的裝卸，從而節(jié)省了物料的流轉(zhuǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率，還具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便的優(yōu)點。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人東莞市松慶智能自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人肖永祥;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖大學(xué)路5號東莞市職業(yè)技術(shù)學(xué)院實訓(xùn)樓C4棟
- 申請?zhí)?/b>CN201510034658.9
- 申請時間2015年01月23日
- 申請公布號CN104626134A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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