摘要：本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型驗(yàn)證系統(tǒng)。一種機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型驗(yàn)證系統(tǒng)，包括底座、動平臺、拉線編碼器、轉(zhuǎn)矩傳感器；所述的拉線編碼器通過螺栓固定在底座上，拉線編碼器的拉線通過螺栓固定在動平臺上，轉(zhuǎn)矩傳感器通過法蘭盤螺栓連接動平臺。本實(shí)用新型的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型驗(yàn)證系統(tǒng)構(gòu)造簡單，驗(yàn)證方法易于操作，大大降低了機(jī)器人動力學(xué)模型的驗(yàn)證難度，同時(shí)降低了驗(yàn)證成本。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人青島海豚智能裝備有限公司;
- 發(fā)明人周希勝;胡愛華;高成敏;
- 地址266041 山東省青島市城陽區(qū)棘洪灘街道后海西社區(qū)西999米
- 申請?zhí)?/b>CN201621140492.5
- 申請時(shí)間2016年10月20日
- 申請公布號CN206096793U
- 申請公布時(shí)間2017年04月12日
- 分類號G05B17/02(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I;
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