摘要:本發(fā)明提供了一種混合懸浮地面微重力實驗的天地控制等效方法,(1)選擇空間航天器的主動操作過程為模擬對象,根據(jù)相似性原理,設(shè)計地面模擬器;(2)選擇要被驗證的控制規(guī)律,計算在理想實驗環(huán)境下,地面模擬器達到期望軌跡時所需要的控制力;(3)將地面模擬器放置于磁液混浮的微重力環(huán)境,選擇步驟(2)的控制規(guī)律,計算地面模擬器在該環(huán)境下,達到期望軌跡的控制力;(4)計算步驟(2)與步驟(3)兩個控制力之差,對地面模擬器施加該控制力之差,然后再施加理想實驗環(huán)境下的控制力,保證天地干擾具有相同的上限,即得到地面實驗等效控制。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人朱戰(zhàn)霞;張紅文;魏奇章;毛正陽;袁建平;方群;羅建軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510164192.4
- 申請時間2015年04月08日
- 申請公布號CN104898457A
- 申請公布時間2015年09月09日
- 分類號G05B17/02(2006.01)I;




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