摘要：本發(fā)明公開了一種基于自組織網(wǎng)絡的車輛協(xié)同控制軟硬件仿真平臺，包括由智能小車和模擬道路搭建的車輛仿真系統(tǒng)和自組網(wǎng)絡系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)接收軟件，自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)主要由三種類型的節(jié)點混合而成，分別為協(xié)調(diào)器、路由器、終端；所述自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)，作為整個軟硬件仿真平臺的中間環(huán)節(jié)起到透明傳輸網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的作用，同時處于同一自組織網(wǎng)絡中的智能小車通過路由器節(jié)點能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的共享，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到協(xié)調(diào)器節(jié)點從而在軟件數(shù)據(jù)的接收平臺顯示每輛車的運行狀態(tài)。本發(fā)明提供的仿真平臺更加貼近實際，仿真數(shù)據(jù)更加準確，能夠幫助設計人員從更加直觀的角度評價算法的可靠性與實際應用中的可用性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發(fā)明人黃大榮;鄧真平;丁靜;柯蘭艷;劉進宇;趙棟;趙玲;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201610779041.4
- 申請時間2016年08月31日
- 申請公布號CN106292331A
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號G05B17/02(2006.01)I;
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