摘要：本發(fā)明公開了一種基于自組織網(wǎng)絡(luò)的車輛協(xié)同控制軟硬件仿真平臺(tái)，包括由智能小車和模擬道路搭建的車輛仿真系統(tǒng)和自組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)接收軟件，自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由三種類型的節(jié)點(diǎn)混合而成，分別為協(xié)調(diào)器、路由器、終端；所述自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，作為整個(gè)軟硬件仿真平臺(tái)的中間環(huán)節(jié)起到透明傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的作用，同時(shí)處于同一自組織網(wǎng)絡(luò)中的智能小車通過路由器節(jié)點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)信息的共享，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)從而在軟件數(shù)據(jù)的接收平臺(tái)顯示每輛車的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明提供的仿真平臺(tái)更加貼近實(shí)際，仿真數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，能夠幫助設(shè)計(jì)人員從更加直觀的角度評(píng)價(jià)算法的可靠性與實(shí)際應(yīng)用中的可用性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人黃大榮;鄧真平;丁靜;柯蘭艷;劉進(jìn)宇;趙棟;趙玲;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610779041.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106292331A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月04日
- 分類號(hào)G05B17/02(2006.01)I;
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