摘要：本實(shí)用新型公開了一種多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人及碼垛系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人包括底座、設(shè)置于底座上的第一轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于一轉(zhuǎn)盤上的升降機(jī)構(gòu)、可在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下升降的連桿機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；升降機(jī)構(gòu)包括用于支撐連桿機(jī)構(gòu)的支座；連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)搖桿和一個(gè)連桿，連桿的一端分別與兩個(gè)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)搖桿上和與連桿的連接端相對的另一端均與一驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)支座升降的第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)；第一電機(jī)通過第一擺線針輪減速機(jī)與第一轉(zhuǎn)盤連接，第四電機(jī)通過第二擺線針輪減速機(jī)與第二轉(zhuǎn)盤連接。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人廣州鑫南數(shù)控科技有限公司;廣東鑫泰科技集團(tuán)有限公司;廣州市鉅浪機(jī)械設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人林建新;梁歡;
- 地址511458 廣東省廣州市南沙區(qū)環(huán)市西路大涌路段62號鑫泰數(shù)控產(chǎn)業(yè)園
- 申請?zhí)?/b>CN201520667273.1
- 申請時(shí)間2015年08月31日
- 申請公布號CN204917260U
- 申請公布時(shí)間2015年12月30日
- 分類號B65G61/00(2006.01)I;
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