摘要：本實用新型公開了一種多關節(jié)碼垛機器人及碼垛系統(tǒng)，涉及自動化設備技術領域。該多關節(jié)碼垛機器人包括底座、設置于底座上的第一轉盤、設置于一轉盤上的升降機構、可在升降機構帶動下升降的連桿機構以及驅動系統(tǒng)；升降機構包括用于支撐連桿機構的支座；連桿機構包括兩個搖桿和一個連桿，連桿的一端分別與兩個搖桿轉動連接，另一端設置有第二轉盤，兩個搖桿上和與連桿的連接端相對的另一端均與一驅動桿轉動連接；驅動系統(tǒng)包括驅動第一轉盤轉動的第一電機、驅動支座升降的第二電機、驅動兩個搖桿轉動的第三電機以及驅動第二轉盤轉動的第四電機；第一電機通過第一擺線針輪減速機與第一轉盤連接，第四電機通過第二擺線針輪減速機與第二轉盤連接。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州鑫南數(shù)控科技有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司;廣州市鉅浪機械設備有限公司;
- 發(fā)明人林建新;梁歡;
- 地址511458 廣東省廣州市南沙區(qū)環(huán)市西路大涌路段62號鑫泰數(shù)控產業(yè)園
- 申請?zhí)?/b>CN201520667273.1
- 申請時間2015年08月31日
- 申請公布號CN204917260U
- 申請公布時間2015年12月30日
- 分類號B65G61/00(2006.01)I;
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