摘要：本發(fā)明公開一種碼垛機的抓取裝置，包括支撐架、重載移動組、輕載移動組、抓取組、調(diào)距氣缸五個部分。通過氣囊夾持桶體，保證了抓取過程中圓柱桶不晃動，避免了桶的外觀受到破壞；同時，抓取裝置利用平行四連桿機構(gòu)，使爪體在抓取過程中始終垂直，最大限度地節(jié)省了空間。此外，其執(zhí)行抓取動作的氣缸設(shè)計為兩個行程，使該裝置能夠兼容兩種不同直徑的圓柱桶。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京航天斯達(dá)科技有限公司;北京強度環(huán)境研究所;
- 發(fā)明人徐國寶;徐志剛;楊紅亮;
- 地址100070 北京市豐臺區(qū)北大街甲13號（園區(qū)）
- 申請?zhí)?/b>CN201610617227.X
- 申請時間2016年07月29日
- 申請公布號CN106081644A
- 申請公布時間2016年11月09日
- 分類號B65G61/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
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