摘要：一種用于碼垛機(jī)器人的可調(diào)式抓手，包括：主架(3)；直線滑軌機(jī)構(gòu)，包括固定于所述主架(3)上的滑軌(7)和能夠沿所述滑軌(7)滑動(dòng)的兩個(gè)滑塊(23)；對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組抓齒機(jī)構(gòu)，每組抓齒機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(8)、抓齒主板(20)和抓齒連桿，其中所述轉(zhuǎn)軸(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述滑塊(23)，所述抓齒主板(20)固定至所述轉(zhuǎn)軸(8)，所述抓齒連桿固定至所述抓齒主板(20)。該可調(diào)式抓手的抓取寬度可調(diào)，能夠抓取不同規(guī)格的貨物，大大提高了碼垛機(jī)器人的碼垛效率。
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