摘要：本發(fā)明公開了一種碼垛機(jī)器人，包括底座、回轉(zhuǎn)組件、擺臂組件和機(jī)架，所述回轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)和回轉(zhuǎn)支承，所述第一電機(jī)的輸出軸通過所述第一擺線減速機(jī)與所述回轉(zhuǎn)支承連接，所述機(jī)架上固定有豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌和水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，所述擺臂組件包括第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂和連接臂，所述機(jī)架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊豎直移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊水平移動(dòng)，所述抓手架上設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述抓手盤旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述的碼垛機(jī)器人可提高碼垛效率和精度，并減小人力成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人廣州鑫南數(shù)控科技有限公司;廣東鑫泰科技集團(tuán)有限公司;廣州市鉅浪機(jī)械設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人林建新;梁歡;
- 地址511458 廣東省廣州市南沙區(qū)環(huán)市西路大涌路段62號(hào)鑫泰數(shù)控產(chǎn)業(yè)園
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510545829.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年08月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105173760A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月23日
- 分類號(hào)B65G61/00(2006.01)I;
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