摘要：本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航姿態(tài)信息輸出方法、裝置及捷聯(lián)航姿參考系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于捷聯(lián)航姿參考系統(tǒng)中，包括：獲取校正后的陀螺儀數(shù)據(jù)，遞推出下一時刻的過程姿態(tài)；獲取校正后的加速度計(jì)數(shù)據(jù)和磁強(qiáng)計(jì)數(shù)據(jù)，解算出當(dāng)前的觀測姿態(tài)和觀測航向；對觀測姿態(tài)和觀測航向進(jìn)行濾波處理，并輸出濾波后的觀測姿態(tài)和觀測航向；對過程姿態(tài)和濾波后的觀測姿態(tài)進(jìn)行有機(jī)融合、互補(bǔ)濾波，得到導(dǎo)航姿態(tài)信息并輸出。采用本發(fā)明能夠提高目前已有的捷聯(lián)航姿參考系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京賽佰特科技有限公司;
- 發(fā)明人張方杰;唐冬冬;
- 地址100070 北京市豐臺區(qū)富豐路2號星火科技大廈815房間
- 申請?zhí)?/b>CN201210216234.0
- 申請時間2012年06月26日
- 申請公布號CN103512584A
- 申請公布時間2014年01月15日
- 分類號G01C25/00(2006.01)I;
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