摘要：一種具有適應(yīng)不平整地面能力的蛇形機(jī)器人，由多個(gè)關(guān)節(jié)模塊連接構(gòu)成，該蛇形機(jī)器人還包括控制系統(tǒng)，所述的關(guān)節(jié)模塊包括機(jī)身，機(jī)身與控制系統(tǒng)相連，多個(gè)關(guān)節(jié)模塊的機(jī)身相互連接，機(jī)身下部設(shè)置有懸掛系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)包括檢測裝置，檢測裝置與控制系統(tǒng)相連，檢測裝置連接有連桿，連桿末端連接有行走輪。本實(shí)用新型改進(jìn)了蛇形機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)，簡化了現(xiàn)有蛇形機(jī)器人的控制方式，增強(qiáng)了蛇形機(jī)器人在不平整地面上的適應(yīng)能力。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人青島海藝自動化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人馬書根;孫翊;張磊;
- 地址266555 山東省青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)江山南路458號普加大廈21F
- 申請?zhí)?/b>CN201420084748.X
- 申請時(shí)間2014年02月20日
- 申請公布號CN203888919U
- 申請公布時(shí)間2014年10月22日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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