摘要：本發(fā)明提供了一種基于蚯蚓運(yùn)動原理的氣動式軟體運(yùn)動機(jī)器人，包括：第一身軀部、第二身軀部、第三身軀部，其中，所述第一身軀部與第二身軀部通過第一伸縮部相連，所述第二身軀部與第三身軀部通過第二伸縮部相連，所述第一伸縮部與第二伸縮部分別由設(shè)于第二身軀部的控制器進(jìn)行控制伸縮；所述第一身軀部、第三身軀部的下部設(shè)有機(jī)械剛毛。該機(jī)器人根據(jù)蚯蚓的運(yùn)動機(jī)理建立起的機(jī)器人運(yùn)動模型，通過機(jī)械剛毛以及氣動控制替換和模擬蚯蚓的橫機(jī)和縱肌的伸縮，以實(shí)現(xiàn)能夠在惡劣環(huán)境下的直行，轉(zhuǎn)彎，跨障等復(fù)雜動作。通過智能控制實(shí)現(xiàn)其在工業(yè)管道勘探，災(zāi)害搜救。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;
- 發(fā)明人郝旭耀;趙懷林;王晨暉;汪順舟;李超;溫沐陽;
- 地址200235 上海市徐匯區(qū)漕寶路120號
- 申請?zhí)?/b>CN201610631301.3
- 申請時(shí)間2016年08月04日
- 申請公布號CN106114668A
- 申請公布時(shí)間2016年11月16日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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