摘要：本發(fā)明公開一種模塊化驅(qū)動(dòng)輪及包含其的模塊化機(jī)器人。模塊化驅(qū)動(dòng)輪包括一封裝箱，封裝箱內(nèi)設(shè)有一電機(jī)、一減速器和一同步輪組，同步輪組包括一第一帶輪、一第二帶輪以及連接第一帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶；電機(jī)的輸出軸與第一帶輪連接；減速器的輸入軸與第二帶輪連接，減速器的輸出軸延伸至封裝箱的外部并通過一承重軸與一輪胎連接。模塊化機(jī)器人包括模塊化驅(qū)動(dòng)輪和一底盤支架，模塊化驅(qū)動(dòng)輪固定于該底盤支架上。本發(fā)明的模塊化驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)緊湊，具有通用性便于快速更換，維修或者升級(jí)擴(kuò)展。模塊化機(jī)器人的底盤支架結(jié)構(gòu)牢固，結(jié)構(gòu)剛性好，能承載較大的載荷，與底盤支架插接的模塊化驅(qū)動(dòng)輪相互獨(dú)立，可以單獨(dú)更換或維修，提高了其組裝速度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人鄧寅喆;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210418643.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年10月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103253313A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年08月21日
- 分類號(hào)B62D57/02(2006.01)I;
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