摘要：本發(fā)明公開了一種帶主動腳踝關(guān)節(jié)與仿生足部的單腿機(jī)器人跳躍機(jī)構(gòu)，包括依次鉸接的機(jī)身、大腿、小腿和足部，所述機(jī)身與大腿的鉸接處設(shè)有驅(qū)動大腿旋轉(zhuǎn)的方向驅(qū)動裝置，所述大腿上設(shè)有驅(qū)動小腿轉(zhuǎn)動的第一跳躍驅(qū)動裝置，所述小腿的上端具有與大腿下端鉸接的小腿頂板，小腿頂板與第一跳躍驅(qū)動裝置之間設(shè)有膝關(guān)節(jié)傳動桿，所述膝關(guān)節(jié)傳動桿的兩端分別與小腿頂板與第一跳躍驅(qū)動裝置鉸接，所述大腿與小腿的鉸接出設(shè)有驅(qū)動小腿旋轉(zhuǎn)的第二跳躍驅(qū)動裝置；所述小腿和足部之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)對機(jī)器人跳躍中蓄能能力弱，不能實(shí)現(xiàn)髖膝協(xié)同工作，以及無法保護(hù)踝關(guān)節(jié)電機(jī)免受跳躍中沖擊的問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人朱秋國;趙逸棟;毛翊超;吳偉男;李陽;熊蓉;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201610356002.3
- 申請時間2016年05月24日
- 申請公布號CN106005079A
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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