摘要：本實(shí)用新型涉及一種爬繩機(jī)器人。該機(jī)器人由上、下機(jī)架、升降絲桿和升降光桿組成機(jī)架主體，升降絲桿相對于上機(jī)架只能轉(zhuǎn)動(dòng)，相對于下機(jī)架作螺旋運(yùn)動(dòng)，升降光桿固定在上機(jī)架上，可相對于下機(jī)架作移動(dòng)；在上機(jī)架上安裝有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降同步帶傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使上、下機(jī)架作相對移動(dòng)；在上、下機(jī)架上同時(shí)安裝有夾繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾繩同步帶傳動(dòng)、夾繩絲桿和夾繩光桿，由夾繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過夾繩同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾繩絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，夾繩光桿固定在機(jī)架上，夾繩塊的螺紋孔端安裝在夾繩絲桿上，夾繩塊的滑槽端安裝在夾繩光桿上，當(dāng)夾繩絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾繩絲桿上的兩夾繩塊作反向移動(dòng)，夾緊或松開繩子；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人西華大學(xué);
- 發(fā)明人秦小嶼;王強(qiáng);朱維兵;王和順;陳鵬;郭七星;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201120449010.5
- 申請時(shí)間2011年11月15日
- 申請公布號(hào)CN202320568U
- 申請公布時(shí)間2012年07月11日
- 分類號(hào)B62D57/02(2006.01)I;
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