摘要：本發(fā)明公開一種快速行走的雙足機(jī)器人，該雙足機(jī)器人由伺服電機(jī)，電機(jī)支架，主動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪，止回棘爪，棘輪凸輪組，棘爪連接銷，主動(dòng)棘爪，擺桿，滾子連接銷，滾子，小腿，壓縮彈簧，螺桿，大腿和腳組成。伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)對稱安裝的一對從動(dòng)錐齒輪相向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得大腿前后擺動(dòng)；小腿在壓縮彈簧的作用下始終與棘輪凸輪組中的凸輪接觸，通過小腿的“伸縮”使得支撐腿長于擺動(dòng)腿。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過一個(gè)伺服電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)，便于控制且控制精度高；除伺服電機(jī)外該機(jī)器人的其余結(jié)構(gòu)均為機(jī)械機(jī)構(gòu)，因此便于運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)；結(jié)構(gòu)簡單，加工安裝方便，可實(shí)現(xiàn)快速行走。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人甘春標(biāo);于昂可;楊世錫;丁長濤;徐安定;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201410551408.8
- 申請時(shí)間2014年10月17日
- 申請公布號CN104228993B
- 申請公布時(shí)間2016年06月29日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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