摘要：本實用新型涉及一種應(yīng)用于防護材料測試系統(tǒng)的機械人，包括人形外殼，控制模塊和驅(qū)動模塊；所述人形外殼用于固定所述控制模塊和驅(qū)動模塊，并根據(jù)所述驅(qū)動模塊的運動，人形外殼的頭部及四肢進行動作；所述控制模塊，設(shè)置于所述人形外殼的胸腔，用于發(fā)送電機轉(zhuǎn)速信號給所述驅(qū)動模塊；所述驅(qū)動模塊，設(shè)置于所述人形外殼的四肢及頸部，用于接收所述控制模塊發(fā)送的電機轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)電機轉(zhuǎn)速信號，進行頭部轉(zhuǎn)動、四肢擺動的動作。本實用新型的步進電機在處理器的控制下，按照預(yù)定動作進行轉(zhuǎn)動，從而控制人形外殼的四肢及頭部進行擺動，在惡劣的檢測環(huán)境下，代替真人完成防護材料測試系統(tǒng)要求的動作，實現(xiàn)防護材料測試的自動化、無人化。
- 專利類型實用新型
- 申請人中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院;北京中科智恒科技有限公司;
- 發(fā)明人趙陽;劉星漢;李雙會;吳宗之;魏利軍;張興凱;康榮學(xué);桑海泉;
- 地址100012 北京市朝陽區(qū)北苑路32號安全大廈
- 申請?zhí)?/b>CN201220741042.7
- 申請時間2012年12月28日
- 申請公布號CN203019371U
- 申請公布時間2013年06月26日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I;
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