摘要：本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于防護(hù)材料測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械人，包括人形外殼，控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；所述人形外殼用于固定所述控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)，人形外殼的頭部及四肢進(jìn)行動(dòng)作；所述控制模塊，設(shè)置于所述人形外殼的胸腔，用于發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)置于所述人形外殼的四肢及頸部，用于接收所述控制模塊發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，進(jìn)行頭部轉(zhuǎn)動(dòng)、四肢擺動(dòng)的動(dòng)作。本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)在處理器的控制下，按照預(yù)定動(dòng)作進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制人形外殼的四肢及頭部進(jìn)行擺動(dòng)，在惡劣的檢測(cè)環(huán)境下，代替真人完成防護(hù)材料測(cè)試系統(tǒng)要求的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)防護(hù)材料測(cè)試的自動(dòng)化、無人化。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京中科智恒科技有限公司;中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)研究院;
- 發(fā)明人劉星漢;趙陽;惲杰;李雙會(huì);吳宗之;魏利軍;張興凱;康榮學(xué);桑海泉;
- 地址100094 北京市海淀區(qū)亮甲店頤和山莊別墅區(qū)玉華園14號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210584098.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年12月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103072136B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年11月18日
- 分類號(hào)B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I;
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