摘要：本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于防護(hù)材料測試系統(tǒng)的機(jī)械人，包括人形外殼，控制模塊和驅(qū)動模塊；所述人形外殼用于固定所述控制模塊和驅(qū)動模塊，并根據(jù)所述驅(qū)動模塊的運(yùn)動，人形外殼的頭部及四肢進(jìn)行動作；所述控制模塊，設(shè)置于所述人形外殼的胸腔，用于發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)速信號給所述驅(qū)動模塊；所述驅(qū)動模塊，設(shè)置于所述人形外殼的四肢及頸部，用于接收所述控制模塊發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號，進(jìn)行頭部轉(zhuǎn)動、四肢擺動的動作。本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)在處理器的控制下，按照預(yù)定動作進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而控制人形外殼的四肢及頭部進(jìn)行擺動，在惡劣的檢測環(huán)境下，代替真人完成防護(hù)材料測試系統(tǒng)要求的動作，實(shí)現(xiàn)防護(hù)材料測試的自動化、無人化。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京中科智恒科技有限公司;中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院;
- 發(fā)明人劉星漢;趙陽;惲杰;李雙會;吳宗之;魏利軍;張興凱;康榮學(xué);桑海泉;
- 地址100094 北京市海淀區(qū)亮甲店頤和山莊別墅區(qū)玉華園14號
- 申請?zhí)?/b>CN201210584098.0
- 申請時(shí)間2012年12月28日
- 申請公布號CN103072136A
- 申請公布時(shí)間2013年05月01日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I;
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