摘要：本實(shí)用新型提供的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取裝置包括：與遞歸自回歸濾波單元電連接的測(cè)量單元和地磁場(chǎng)強(qiáng)度傳感單元，所述測(cè)量單元用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述地磁場(chǎng)強(qiáng)度傳感單元用于測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度觀測(cè)量；將所述磁場(chǎng)強(qiáng)度觀測(cè)量與所述運(yùn)動(dòng)物體的測(cè)量姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行遞歸自回歸濾波得到所述運(yùn)動(dòng)物體的姿態(tài)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型還提供了一種人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤系統(tǒng)。本實(shí)用新型引入地磁場(chǎng)強(qiáng)度傳感單元測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度，利用磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)測(cè)量單元測(cè)得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，解決了角速度測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的累積誤差問(wèn)題。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人微邁森慣性技術(shù)開(kāi)發(fā)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽(yáng)區(qū)建國(guó)路15號(hào)院甲1號(hào)北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201120141774.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年05月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202177381U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年03月28日
- 分類號(hào)G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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