摘要：發(fā)明提供的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取方法包括：記錄運(yùn)動(dòng)物體處于第一測(cè)量航向角時(shí)的地磁場(chǎng)強(qiáng)度作為第一磁場(chǎng)量；當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)至第二測(cè)量航向角時(shí)，將運(yùn)動(dòng)物體所在位置的地磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向回轉(zhuǎn)第二測(cè)量航向角與第一測(cè)量航向角差值大小的角度，并記錄該位置的地磁場(chǎng)強(qiáng)度作為第二磁場(chǎng)向量；將第一磁場(chǎng)強(qiáng)度與第二磁場(chǎng)強(qiáng)度按照預(yù)設(shè)規(guī)則運(yùn)算后得到磁場(chǎng)強(qiáng)度觀測(cè)量；將所述磁場(chǎng)強(qiáng)度觀測(cè)量與所述運(yùn)動(dòng)物體的測(cè)量姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行遞歸自回歸濾波，得到所述運(yùn)動(dòng)物體的姿態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供了一種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取裝置以及一種人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤方法與系統(tǒng)。本發(fā)明引入地磁場(chǎng)強(qiáng)度，解決了角速度測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的累積誤差問(wèn)題。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
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- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110116679.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年05月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102252676B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年03月12日
- 分類(lèi)號(hào)G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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