摘要：本發(fā)明提供了一種步行定位方法。該方法包括：在局部坐標(biāo)系中測(cè)量人體腳端運(yùn)動(dòng)的加速度，局部坐標(biāo)系為運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系；在全局坐標(biāo)系中測(cè)量人體腳端的姿態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)將加速度轉(zhuǎn)換到全局坐標(biāo)系，全局坐標(biāo)系為定參坐標(biāo)系；對(duì)在起步到落步時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)換到全局坐標(biāo)系的加速度進(jìn)行積分運(yùn)算得到每步的位移量；根據(jù)人體腳端的姿態(tài)數(shù)據(jù)中的航向數(shù)據(jù)和每步的位移量獲取步行軌跡以實(shí)現(xiàn)人體定位。本發(fā)明還提供了一種步行定位設(shè)備。本發(fā)明的人體步行的步幅是實(shí)際的步伐長(zhǎng)度，通過航向數(shù)據(jù)即可得到更加精確的人體定位，較好地解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人微邁森慣性技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區(qū)建國(guó)路15號(hào)院甲1號(hào)北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110183674.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年07月01日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102278988A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年12月14日
- 分類號(hào)G01C21/16(2006.01)I;
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