摘要：本發(fā)明提供了一種級聯(lián)剛體運動追蹤方法與系統(tǒng)。該方法包括測量級聯(lián)剛體各個剛體的姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)創(chuàng)建相應(yīng)剛體的旋轉(zhuǎn)矩陣；構(gòu)造由級聯(lián)剛體的級聯(lián)點、級聯(lián)剛體的兩個端點組成的級聯(lián)點集；以級聯(lián)點集為處理對象，選取級聯(lián)點集中的一個點為已知點，將該點的坐標(biāo)與相應(yīng)剛體的旋轉(zhuǎn)矩陣相乘，得到該剛體的另一個級聯(lián)點的坐標(biāo)；將級聯(lián)點集的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給運動追蹤中心，由該追蹤中心使用所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)驅(qū)動級聯(lián)剛體模型的相應(yīng)部位運動，并將運動過程虛擬呈現(xiàn)出來。本發(fā)明還提供了一種步行過程追蹤方法與系統(tǒng)。本發(fā)明提供的方法與系統(tǒng)使得運動追蹤過程簡潔方便、受限因素少、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人微邁森慣性技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區(qū)建國路15號院甲1號北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請?zhí)?/b>CN201110256237.2
- 申請時間2011年08月31日
- 申請公布號CN102508986A
- 申請公布時間2012年06月20日
- 分類號G06F19/00(2011.01)I;
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