摘要：本發(fā)明提供的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)的動態(tài)參數(shù)調(diào)整方法包括：在進行遞歸自回歸濾波時，分別統(tǒng)計分析觀測量數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變化率和超量程時間百分比；將數(shù)據(jù)變化率與相應的超量程時間百分比相乘，分別得到第一動態(tài)調(diào)整系數(shù)和第二動態(tài)調(diào)整系數(shù)；將第一動態(tài)調(diào)整系數(shù)乘以獲取觀測量數(shù)據(jù)時的觀測噪聲協(xié)方差，得到更新后的觀測噪聲協(xié)方差；將第二動態(tài)調(diào)整系數(shù)乘以測量姿態(tài)數(shù)據(jù)時的激勵噪聲協(xié)方差，得到更新后的激勵噪聲協(xié)方差；將更新后的觀測噪聲協(xié)方差和激勵噪聲協(xié)方差反饋給遞歸自回歸濾波過程。本發(fā)明還提供了一種運動姿態(tài)數(shù)據(jù)的動態(tài)參數(shù)調(diào)整設備。本發(fā)明使遞歸自回歸濾波過程具有較強的自適應特性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人微邁森慣性技術開發(fā)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽區(qū)建國路15號院甲1號北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請?zhí)?/b>CN201110183686.9
- 申請時間2011年05月06日
- 申請公布號CN102353375A
- 申請公布時間2012年02月15日
- 分類號G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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