摘要：本發(fā)明提供的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整方法包括：在進(jìn)行遞歸自回歸濾波時(shí)，分別統(tǒng)計(jì)分析觀測(cè)量數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變化率和超量程時(shí)間百分比；將數(shù)據(jù)變化率與相應(yīng)的超量程時(shí)間百分比相乘，分別得到第一動(dòng)態(tài)調(diào)整系數(shù)和第二動(dòng)態(tài)調(diào)整系數(shù)；將第一動(dòng)態(tài)調(diào)整系數(shù)乘以獲取觀測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)的觀測(cè)噪聲協(xié)方差，得到更新后的觀測(cè)噪聲協(xié)方差；將第二動(dòng)態(tài)調(diào)整系數(shù)乘以測(cè)量姿態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)的激勵(lì)噪聲協(xié)方差，得到更新后的激勵(lì)噪聲協(xié)方差；將更新后的觀測(cè)噪聲協(xié)方差和激勵(lì)噪聲協(xié)方差反饋給遞歸自回歸濾波過程。本發(fā)明還提供了一種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整設(shè)備。本發(fā)明使遞歸自回歸濾波過程具有較強(qiáng)的自適應(yīng)特性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人微邁森慣性技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人趙鐵軍;周尤;
- 地址100004 北京市朝陽(yáng)區(qū)建國(guó)路15號(hào)院甲1號(hào)北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)2-414
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110183686.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年05月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102353375A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年02月15日
- 分類號(hào)G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
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