摘要：本發(fā)明公開了一種用于對(duì)煤礦井下人員執(zhí)行自動(dòng)化定位的方法，包括：（a）對(duì)作為定位對(duì)象的井下人員實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前的三軸加速度和三軸軸角速度以及當(dāng)前所處地點(diǎn)的磁場強(qiáng)度；（b）周期性采集上述檢測數(shù)據(jù)，然后利用這些檢測數(shù)據(jù)計(jì)算得出定位對(duì)象在各個(gè)采集周期內(nèi)包括運(yùn)動(dòng)速度及相對(duì)位置在內(nèi)的定位信息；（c）將計(jì)算得出的定位信息經(jīng)由Zigbee無線傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至地面監(jiān)控系統(tǒng)予以存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示，由此完成對(duì)煤礦井下人員的定位過程。此外，本發(fā)明中還公開了相應(yīng)的自動(dòng)化定位裝置，以及對(duì)定位對(duì)象執(zhí)行步姿判斷及零速修正處理的優(yōu)選方案。通過本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠性的人員定位，并能充分發(fā)揮Zigbee網(wǎng)絡(luò)在煤礦井下環(huán)境中的良好應(yīng)用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人肖力;孫志剛;肖永健;岳東;王卓;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310087940.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年03月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103217154B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年07月22日
- 分類號(hào)G01C21/08(2006.01)I;G01C21/12(2006.01)I;
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